Utilisation de la vision artificielle pour le contrôle automatique de la découpe des carcasses de porcs

The objective of these researches is to achieve a visual feedback control which would be part of an automated process for the cutting of carcasses. In order to execute this control, it is necessary to extract from images of the carcass geometric patterns which are discriminating of the cutting paths. Methods of image processing through which the necessary visual information can be obtained, are described. / Le but de ces recherches est de réaliser une commande avec un retour visuel de l'information pour automatiser la découpe des carcasses de porcs. Pour effectuer cette commande, il faut pouvoir extraire de différentes images de la carcasse des primitives géométriques discriminant les trajectoires de coupes à réaliser. Les méthodes de traitement d'images permettant d'obtenir l'information visuelle nécessaire à la réalisation de cette commande sont proposées.