Simplified modeling of irrigation canals for controller design

The Integrator Delay Zero (IDZ) model, presented by Litrico and Fromion, is a simple way to model a canal for control purposes, that extends the classical Integrator Delay model. This analytical model gives a very good frequency domain approximation of the Saint-Venant transfer matrix for a pool possibly in backwater conditions. The present paper shows how this model can be used to model an irrigation canal for control design. The IDZ model is analyzed, and its accuracy is evaluated in the frequency and the time domain on the two ASCE test canals for high and low flow conditions. / Le modèle Integrateur Retard Zéro (IRZ) présenté par Litrico et Fromion est une méthode simple qui étend le modèle classique Intégrateur Retard, pour modéliser un canal dans le but de le contrôler. Ce modèle analytique donne une très bonne approximation fréquentielle de la matrice de transfert de Saint-Venant pour un bief de canal avec courbe de remous. L`article montre comment ce modèle peut être utilisé pour modéliser un canal dans le but de le contrôler. Le modèle IRZ est analyse et sa précision est évaluée dans le domaine fréquentiel et le domaine temporal sur les biefs des deux canaux tests de l`ASCE pour les conditions à faible et fort débits.