Functional description of various inference modes in a hierarchical model : application to robotics

For specialists, the challenge concerning the complexity of robot design, control and maintenance is located in the following-up of a non-rigorous reasoning. Such approach is presented in this article: types of non-rigorous rationals, and hierarchical modelling of complex systems are combined. The application is done for the study of a complex robotic system. / L'enjeu des spécialistes humains en ce qui concerne la complexité de la conception des robots, le contrôle et la maintenance se situe dans la conduite d'expérience de raisonnement non rigoureux. La représentation d'une telle approche est présentée dans cet article : types de raisonnement non rigoureux et modélisation hiérarchique de systèmes complexes sont combinés. L'application est faite pour l'examen d'un système de robotique complexe.