Complex machines engineering : description of the multidisciplinary design of mechatronics systems for agriculture

The constant development of mechatronic systems in agriculture, raises two essential problems. These systems tend to be more complex than those developed in other fields. To face this situation, the agriculture industry cannot use all the performing tools available to other sectors of the mechatronic industry. That is why, the only solution seems to be the development of a specific know-how in its research groups in order to shoren the conception processes. The development of such research groups implies an understanding the complex functioning of this conception process. The tools permitting the description of such process are known and there is, in this article, a proposition of a framework for a coherent model of the conception process. / Le développement constant des systèmes méchatroniques en agriculture soulève deux problèmes essentiels. Ces systèmes tendent à être plus complexes que ceux développés dans d'autres domaines.Pour faire face à cette complexité l'industrie de méchatronique agricole ne peut pas utiliser tous les outils performants qu'utilisent d'autres secteurs de l'industrie méchatronique. C'est pourquoi, la seule solution pour cette industrie semble le développement de savoir-faire spécifique dans ses bureaux d'étude afin de raccourcir les procédés de conception .La mise au point de tels bureaux d'étude implique une compréhension du fonctionnement complexe de ce procédé de conception. Les outils qui permettent de décrire un tel procédé sont connus et cette communication propose un cadre pour un modèle cohérent du procédé de conception.