Automatic selection of cutting positions by image processing for vine grape pruning

Vine grape pruning during the winter season is henceforth done by the combined man-machine action. Research projects conducted for the past fifteen years has permitted the increase of the mechanization level and quality. / La taille des bois de vigne pendant la période hivernale est désormais réalisée par une action combinée homme-machine. Les recherches entreprises au cours des quinze dernières années ont eu pour but d'augmenter le niveau et la qualité de la mécanisation.