Automatic selection of cutting positions by image processing for long cane vine grape pruning

A research is being conducted in order to design a system enabling an automatic selection of the futur vine long cane. This system is based on an image processing software able to detect image referentials (wire and trunk axis) and to track the stems in order to measure their individual features. The system is also based on a decision system which simulates the choice made by the expert pruner. Fuzzy set theory is used to take into account imprecision and uncertainty. / Une recherche est en cours de réalisation pour concevoir un système permettant une sélection automatique du long bois de vigne à venir. Ce système est basé sur un logiciel de traitement de l'image capable de détecter les référentiels d'image (lien et axe de tronc) et suivre les rafles pour mesurer leurs caractéristiques individuelles. Le système est également basé sur un système décisionnel qui simule le choix fait par l'élagueur professionnel. La logique floue est utilisée pour tenir compte de l'imprécision et de l'incertitude.