Advanced control politics and optimal performance for an irrigation canal

The paper firstly presents the model of an irrigation canal, obtained by linearizing Saint-Venant equations around a steady state. Classical control politics for an irrigation canal are then interpreted using automatic control tools. The time-delay from upstream discharge to downstream water level induces a limitation in the real-time performance of the controlled system for the so-called distant downstream control, that is not present in the local upstream control. A mixed controller combining distant downstream and local upstream control is proposed. The problem is casted into the H-infinity optimization framework, and experimentally tested on an experimental canal located in Portugal. / L'article présente le modèle d'un canal d'irrigation obtenu par linéarisation des équations de Saint-Venant autour d'un régime permanent. Les politiques de contrôle classiques pour un canal d'irrigation sont ensuite interprétées à l'aide d'outils de l'automatique. Les temps de retard entre le débit amont et le niveau d'eau aval induit une limitation dans la performance en temps réel du système contrôlé pour le contrôle aval distant qui n'est pas présente dans le cas du contrôle amont local. Nous proposons un contrôleur mixte qui combine le contrôle aval distant et le contrôle amont local. Le problème est formulé dans le cadre H infini et tested sur un canal expérimental au Portugal.