Fuzzy reasoning for long cane pruning

Long cane pruning cannot be performed with actual machines which do not allow the selection and the saving of the desired wood. A research is being conducted to design a system enabling such an automatic selection. The system is made of an image processing which allows to individualise and to track the different woods in the image. The system is also made of a decision device which simulates the pruner resasoning by choosing the most appropriate long wood to let according to wood features measurements in the image. This decision device takes into account the pruner imprecision and uncertainty reasoning as well as compensation mechanism between different wood features. / La taille des longs rameaux ne peut être réalisée avec les machines actuelles car elles ne permettent pas de sélectionner et d'économiser le bois voulu. Une recherche est réalisée actuellement pour concevoir un système permettant une sélection automatique. Ce système comprend un programme de traitement de l'image qui permet de personnaliser et de suivre les différents bois à l'image. Il comprend également un appareil de décision qui simule le raisonnement du tailleur en choisissant quel long rameau est le plus adapté suivant les mesures de caractéristiques du bois à l'image. Ce module décisionnel tient compte de l'imprécision du tailleur et de l'incertitude de raisonnement et du mécanisme de compensation entre les différents types de bois.