Fuzzy reasoning for long cane pruning

Long cane pruning cannot be performed with actual machines which do not allow the selection and the saving of the desired wood. A research is being conducted to design a system enabling such an automatic selection. The system is made of an image processing which allows to individualise and to track the different woods in the image. The system is also made of a decision device which simulates the pruner reasoning by choosing the most appropriate long wood to lat according to wood features measurements in the image. This decision device takes into account the imprecision and uncertainty reasoning as well as mechanism between different wood features. / La taille en long bois ne peut pas être réalisée par les machines actuelles qui ne permettent pas de sélectionner et de conserver le sarment désiré. L'objet de cette recherche est de concevoir un système permettant une sélection automatique. Le système est basé sur une analyse d'image qui individualise les différents sarments et sur un système de décision qui simule le raisonnement du tailleur pour choisir le sarment le plus approprié à partir des caractéristiques mesurées sur l'image. Le système de décision prend en compte l'incertitude et l'imprécision du tailleur ainsi que les mécanismes de compensation entre les caractéristiques des sarments.