Edited SHIVA Final Report: Integrated System for handling, Inspection and Packing of Fruits and Vegetables

The Esprit Project 9230, SHIVA, has brought together during 3.5 years five partners of Research and Industry, around two key objectives for the fruit industry: to ensure quality control of each individual fruit, especially for taste related criteria (maturity, sweetness), and to pack each fruit automatically and without damage. The SHIVA partners have developed industry compatible sensors derived from laboratory sensors, and robotic principles for soft fruit handling; they have adapted classical packing line elements, and developed new CIM components for packing house supervision. They have integrated these components into a Pilot Line, and demonstrated its operation in semi-industrial conditions on apples and peaches, with speeds around 1000 fruits/hour. As a result, several combinations of these elements will lead to commercial products in the near future, especially for high quality grading units and for automatic sample inspecting machines. / Le projet ESPRIT 9230, SHIVA, a réuni pendant 3 ans et demi 5 partenaires de la recherche et l'industrie autour de 2 objectifs clé de l'industrie fruitière : assurer la qualité en contrôlant chaque fruit individuel , spécialement pour les critères reliés au goût (maturité, teneur en sucre) et conditionner chaque fruit individuellement et sans dommage. Les partenaires SHIVA ont développé des capteurs compatibles avec les conditions industrielles à partir de systèmes de laboratoire et des principes robotiques pour manipuler le fruit en douceur. Des lignes de conditionnement classiques ont été adaptées et de nouveaux composants CIM ont été développé pour superviser les stations de conditionnement. Ces composants ont été intégrés dans une ligne pilote et leur opérationnalité a été démontrée dans des conditions semi-industrielles sur des pommes et des pêches, à une vitesse de 1000 fruits/heure. Diverses combinaisons de ces éléments mèneront à des produits commerciaux dans un futur proche, spécialement à des systèmes high-tech d'agréage et d'inspection automatique des fruits.