Development methods of controller used in "Automatic guidance system"

The driving complexity of most recent agricultural machines, added to the hardness of long time driving period have made Cemagref working on driving assistance. The purpose is to relieve the driver of a steady attention on the trajectory and let him focus on other tasks. For particular agricultural operation, a better trajectory either reduces the working period or increases the quality of the work. Cemagref has equiped a prototype and this study was attempt to understand the functioning of the steering system. / La complexité croissante de la conduite des tracteurs, ajoutée à une conduite prolongée, a poussé le Cemagref à faire des recherches dans le domaine de l'assistance à la conduite. Le but est de décharger l'opérateur de la fonction "conduite" pour qu'il puisse se consacrer à d'autres tâches. Cette étude présente les connaissances du Cemagref dans le domaine des systèmes de direction.