Study of irrigation canal dynamics for control purpose

The hydraulic behaviour of a reach is characterized as a function of dimensionless lengh and froude number using a dimensional analyse of saint Venant equations. Furthermore, a reach transfer function is obtained by linearising Saint Venant equations near a steady flow with the advantage of keeping the distributed parameter system characteristics and therefore the infinite state space dimension. So different classes of behaviour for discharge transfer and wave propagation are defined depending on dimensionless numbers of the reach. It is then possible to qualify reach behaviour and propose suitable control strategies. / Le comportement hydraulique d'un bief est caractérisé en fonction d'une longeur adimensionnelle et du nombre de froude en utilisant une analyse dimensionnelle des équations de Saint Venant. De plus, une fonction de transfert du bief est obtenue en linéarisant les équations de Saint Venant près d'un régime permanent. Cette formulation a l'avantage de garder le caractère à paramètres distribué du système et donc l'espace d'état de dimension infini. Ainsi on définit différentes classes de comportement pour le transfert de débit et la propagation d'ondes en fonction des nombres adimensionnels du bief. Il est alors possible de caractériser le comportement du bief et de proposer une stratégie de contrôle adaptée.