Procédé d'optimisation de l'épandage, machine d'épandage et programme d'ordinateur correspondants - FR 2 882 498 A1 (n° enregistrement national 05 01976)

/ L'invention concerne un procédé de contrBle de I'epandage assuré par une machine agricole d'épandage, équipée d'au moins un distributeur de particules, la quantité de particules délivrée à un instant donné étant fonction d'une consigne tenant compte d'une position géographique de ladite machine d'épandage sur une parcelle à traiter et d'une carte prédéterminée des besoins en particules sur différentes portions, ou mailles, de ladite parcelle à traiter. Selon un tel procédé, la consigne tient compte également d'au moins une information représentative de la forme de la nappe d'épandage au sol dudit distributeur de particules.