Modelling of irrigation channel dynamics for controller design

Irrigation canals are complex hydraulic systems difficult to control. Design methods have been developed using linear control theory. To use this tool, a linear model of the dynamic is needed. This paper presents a simple model for canal reach dynamics. A reach transfer matrix is obtained by linearisation of Saint Venant equations near a steady flow regime. The accuracy of this transfer matrix is evaluated, in frequency and time domain. / Les canaux d'irrigation sont des systèmes hydrauliques difficiles à réguler. Des méthodes de conception ont été développées en utilisant la théorie du contrôle linéaire. Pour utiliser cet outil un modèle linéaire de la dynamique est nécessaire. Ce papier présente un modèle simple pour la dynamique d'un bief de canal. La matrice de transfert du bief est obtenue par linéarisation des équations de Saint Venant près d'un régime permanent. La précision de cette matrice de transfert est évaluée dans le domaine fréquentiel et temporel.