Modélisation du comportement dynamique d'un engin forestier : projet RAFT

Study report on high performance mechanical woodcutting systems. The cemagref's know-how has permitted the design of a robotic architecture (mechanical, hydraulic and electronic assembly) and specific softwares. Specifications have already been written. / Rapport d'étude sur les systèmes de bûcheronnage mécanisé à haut rendement. Le savoir faire du Cemagref a permis d'élaborer une architecture robotique (assemblage mécanique, hydraulique, électronique) et des logiciels spécifiques. Un cahier des charges de cet ensemble a été établi.