Méthode pour la modélisation des systèmes mécatroniques complexes

The experts of agricultural machines have confronted with the complex concept of the control and maintenance of the mechatronic systems. The comprehension and improvement of the behaviour of all physical systems depends necessiraly on the phase of modelisation. A system is complex by the number of its elements and their interactions, but from the point of view of this research remains decomposable. Therefore, the first step of the modelisation process of such a sysytem would be to decompose it into several modules. This process can be made into several level of details, which consequently requires an abstract and detailed knowledge of the system. These levels represent a structural and comprehensive description , more or less precise, of the system, which is also called abstract level. There exist different methods that build an abstract model from a detailed model. The method of modelisation proposed by this paper would permit to build a hierarchical model by defining a hierachical relationship. / Les spécialistes du machinisme agricole sont confrontés à la complexité croissante de la conception, du contrôle et de la maintenance des systèmes mécatroniques. La compréhension et l'amélioration de tout fonctionnement de systèmes physiques passent nécessairement par la phase de la modélisation. Le modèle d'un système complexe a pour rôle de réduite cette complexité pour aider les spécialistes à comprendre tous ses comportements. La méthode de modélisation proposée par cet article est basée sur la demande de modélisation décrite dans (Roger et al, 1995). Il s'agit d'une méthode de modélisation hiérarchique adaptée à la résolution du problème de diagnostic des machines complexes. Cette démarche est détaillée dans le deuxième chapitre. Le troisième chapitre illustre une application de la méthode de modélisation proposée.