Etat de l'art sur l'outillage du HROV

Ce document s'intéresse à la charge utile "Prélèvement". Il est réalisé avec l'objectif d'informer le groupe de travail scientifique du H-ROV de l'avancement des décisions qui ont été prises par les ingénieurs de développement et qui influent sur les équipements de prélèvement futurs (tels que le volume et la forme du panier, la capacité d'emport, etc.). Il propose un bilan des différentes charges utiles existantes et embarquables sur un engin sous-marin, ainsi que leurs évolutions possibles et/ou nécessaires.